TEENSY 4.1

Teensy 4.1 es la nueva iteración de la asombrosamente popular plataforma de desarrollo que cuenta con un procesador ARM Cortex-M7 a 600MHz, con un chip NXP iMXRT1062, una memoria flash cuatro veces mayor que la del 4.0, y dos nuevas ubicaciones para aumentar opcionalmente la memoria. Teensy 4.1 tiene el mismo tamaño y la misma forma que el Teensy 3.6, y ofrece una mayor capacidad de E/S, incluyendo un PHY de ethernet, un conector para tarjetas SD y un puerto USB host.

Cuando funciona a 600 MHz, Teensy 4.1 consume aproximadamente 100mA de corriente y ofrece soporte para el escalado dinámico del reloj. A diferencia de los microcontroladores tradicionales, en los que el cambio de la velocidad del reloj provoca tasas de baudios erróneas y otros problemas, el hardware de Teensy 4.1 y el soporte de software de Teensyduino para las funciones de temporización de Arduino están diseñados para permitir cambios de velocidad de forma dinámica. Las tasas de baudios en serie, las frecuencias de muestreo de la transmisión de audio y las funciones de Arduino como delay() y millis(), y las extensiones de Teensyduino como IntervalTimer y elapsedMillis, siguen funcionando correctamente mientras la CPU cambia de velocidad. Teensy 4.1 también puede ser overclockeado, ¡mucho más allá de los 600MHz!

Teensy 4.1 también proporciona una función de apagado. Conectando un botón al pin On/Off, la fuente de alimentación de 3,3V puede ser completamente desactivada manteniendo el botón durante cinco segundos, y encendida de nuevo con una breve pulsación del botón. Si se conecta una pila tipo moneda a VBAT, el RTC de Teensy 4.1 también sigue manteniendo la fecha y la hora mientras la alimentación está apagada.

ARM Cortex-M7 aporta numerosas y potentes funciones de CPU a una verdadera plataforma de microcontroladores en tiempo real. El Cortex-M7 es un procesador superescalador de doble emisión, lo que significa que el M7 puede ejecutar dos instrucciones por ciclo de reloj, ¡a 600MHz! Por supuesto, la ejecución simultánea de dos depende de que el compilador ordene las instrucciones y los registros. Las primeras pruebas de referencia han demostrado que el código C++ compilado por Arduino tiende a alcanzar dos instrucciones entre el 40% y el 50% del tiempo mientras se realizan trabajos numéricos intensivos con enteros y punteros. El Cortex-M7 es el primer microcontrolador ARM que utiliza la predicción de ramas. En el M4, los bucles y otros códigos que se ramifican mucho tardan tres ciclos de reloj. Con el M7, después de que un bucle se haya ejecutado unas cuantas veces, la predicción de bifurcación elimina esa sobrecarga, permitiendo que la instrucción de bifurcación se ejecute en un solo ciclo de reloj.

Tightly Coupled Memory es una característica especial que permite al Cortex-M7 un acceso rápido de un solo ciclo a la memoria utilizando un par de buses de 64 bits de ancho. El bus ITCM proporciona una ruta de 64 bits para obtener instrucciones. El bus DTCM es en realidad un par de rutas de 32 bits, lo que permite al M7 realizar hasta dos accesos a la memoria por separado en el mismo ciclo. Estos buses de altísima velocidad están separados del bus AXI principal de M7, que accede a otras memorias y periféricos. Se puede acceder a 512 de memoria como memoria estrechamente acoplada. Teensyduino asigna automáticamente el código de tu boceto Arduino en ITCM y todo el uso de la memoria que no seamalloc al rápido DTCM, a menos que añadas palabras clave adicionales para anular el valor por defecto optimizado. La memoria a la que no se accede en los buses estrechamente acoplados está optimizada para el acceso DMA por parte de los periféricos. Debido a que la mayor parte del acceso a la memoria de M7 se realiza en los dos buses estrechamente acoplados, los potentes periféricos basados en DMA tienen un excelente acceso a la memoria no TCM para una E/S altamente eficiente.

El procesador Cortex-M7 de Teensy 4.1 incluye una unidad de punto flotante (FPU) que soporta tanto "double" de 64 bits como "float" de 32 bits. Con la FPU de M4 en Teensy 3.5 y 3.6, y también en los chips SAMD51 de Atmel, sólo se acelera por hardware el float de 32 bits. Cualquier uso de funciones dobles como log(), sin(), cos() significa matemáticas lentas implementadas por software. El Teensy 4.1 ejecuta todas ellas con hardware FPU.

Nota: Por favor, ten en cuenta que el Teensy 4.1 no incluye cabeceras y tendrás que comprarlas por separado y soldarlas tú mismo.

Features:

• ARM Cortex-M7 a 600MHz
• 1024K RAM
• Flash 8 MB Flash (64K reservadas para recovery y emulación EEPROM)
• Puerto USB Host
• 2x chips Plus Program Memory
• 55 Pins I/O
• 3x Bus CAN (1 con CAN FD)
• 2x Audio digital I2S
• 1x Audio digital S/PDIF
• 1x SD nativo SDIO (4 bit)
• 3x SPI, todos con 16 palabras FIFO
• 7x Botones señales SMT
• 8x Puertos serie
• 32x Canales DMA de uso general
• 35x Pines PWM
• 42x I/O compatibles placa prototipado
• 18x Entradas analógicas
• Aceleración criptográfica
• Generador de números aleatorios
• RTC para fecha/hora
• Programmable FlexIO
• Pixel Processing Pipeline
• Peripheral cross triggering
• 10 / 100 Mbit DP83825 PHY (6 pines)
• Slot microSD
• Gestión de energía On/Off